边缘方向 Edge Direction

  • 在计算机视觉和几何建模中，通常是指图像中物体边缘的方向，也就是边缘梯度的方向或其在三维空间中的对应方向。

🔹1.图像空间中的边缘方向（2D）

在一张图像中，每个像素点的亮度（灰度）会有变化，边缘就是灰度变化剧烈的地方。我们通常用梯度（gradient）来捕捉这种变化：

  • 梯度方向 = 边缘垂直方向（法向量）

  • 边缘方向 = 与梯度垂直的方向（切线方向）

例如：

  • 如果一条边缘是从左到右的边界（竖直变化），那么它的边缘方向是水平方向；

  • 梯度最大方向是“从暗到亮”，而边缘方向是“沿着等亮度的线”。

🔹2.三维空间中的边缘方向（3D）

当我们从三维场景渲染或拍摄得到图像时，这些图像中的边缘（如建筑的轮廓线、棱边、阴影分界线）对应于三维物体的实际边。

  • 在3D几何中，边缘方向指的是边缘所沿的方向向量，即一条线段的朝向。

  • 在计算机视觉中，我们会将这些3D方向（如法向量、棱边方向等）映射到高斯球上来统一表示和对比。

例如，在消失点检测或结构光恢复中，我们常常处理建筑结构线（如楼房的边缘方向），将这些方向映射到球面，进而发现它们的消失点（vanishing point）。

🔹总结

类型

边缘方向含义

是否会映射到高斯球

图像中的边缘

图像中边缘的切线方向（2D）

通常不映射

三维物体的边

物体轮廓或棱边在3D空间中的方向

常用于高斯球建模