# 边缘方向 Edge Direction

* 在计算机视觉和几何建模中，通常是指**图像中物体边缘的方向**，也就是边缘梯度的方向或其在三维空间中的对应方向。


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## 🔹1.**图像空间中的边缘方向（2D）**

在一张图像中，每个像素点的亮度（灰度）会有变化，边缘就是灰度变化剧烈的地方。我们通常用梯度（gradient）来捕捉这种变化：

- 梯度方向 = 边缘垂直方向（法向量）  
- 边缘方向 = 与梯度垂直的方向（切线方向）

例如：
- 如果一条边缘是从左到右的边界（竖直变化），那么它的**边缘方向**是水平方向；
- 梯度最大方向是“从暗到亮”，而边缘方向是“沿着等亮度的线”。

## 🔹2.**三维空间中的边缘方向（3D）**

当我们从三维场景渲染或拍摄得到图像时，这些图像中的边缘（如建筑的轮廓线、棱边、阴影分界线）对应于三维物体的实际边。

- 在3D几何中，边缘方向指的是边缘所沿的方向向量，即一条线段的朝向。
- 在计算机视觉中，我们会将这些3D方向（如法向量、棱边方向等）映射到**高斯球**上来统一表示和对比。

例如，在**消失点检测**或**结构光恢复**中，我们常常处理建筑结构线（如楼房的边缘方向），将这些方向映射到球面，进而发现它们的消失点（vanishing point）。

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## 🔹总结

| 类型         | 边缘方向含义                   | 是否会映射到高斯球 |
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| 图像中的边缘 | 图像中边缘的切线方向（2D）     | 通常不映射           |
| 三维物体的边 | 物体轮廓或棱边在3D空间中的方向 | 常用于高斯球建模     |